KIBES pro mobilní stroje a speciální nástavby

Ve srovnání s nákladními automobily a autobusy mívají mobilní stroje a nástavby menší počet vstupů a výstupů, složitější ale bývá řídicí algoritmus.

V mnoha případech je řídicí systém tvořen pouze hlavní řídicí jednotkou CBCU, případně doplněnou o menší displej 
z produkce ELBAS.

Hlavní řídicí jednotka vozidla CBCU3

 
Bývá umístěn v chráněném prostoru (v rozvaděči nebo v kabině operátora).
Na vstupy (58) se zapojují tlačítka a vypínače panelu operátora i snímače a čidla stroje.
Výstupy (34) mají proudovou zatížitelnost odstupňovanou v širokém rozsahu a jsou přizpůsobeny různým typům zátěže.
Pokud počet vstupů/výstupů nedostačuje nebo pokud délka silného vodičového svazku by byla příliš dlouhá (např. pro řízení světel nebo zařízení na zádi vozidla), lze přidat vstupně/výstupní jednotku. Pokud může být umístěna v chráněném prostředí, lze použít levnější jednotku MUX2-B; pro umístění v prašném nebo vlhkém prostředí např. na podvozku stroje je určena jednotka MUX3-P, která má dobrou ochranu proti vlivu prostředí (IP67).
CBCU je uživatelsky programovatelný ve vývojovém prostředí KIBES-32.

Program zajišťuje:

• řízení integrovaných vstupů a výstupů
  
• zpracování signálů z ovladače menu MCU
• komunikaci s ostatními jednotkami ve vozidle, připojenými na „power-train CAN“ (PCAN); 
• přeposílání zpráv pro zařízení na různých sběrnicích CAN – funkce „gateway“